Na Slovaškem, tako kot v večini držav, so bile zgrajene avtoceste in hitre ceste. Avtoceste so označene kot D1, D2, D3 in D4, medtem ko so hitre ceste označene z R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7 in R8. Na Slovaškem je obvezno plačati za uporabo avtoceste z nakupom slovaške e-vinjete. Tako kot v večini držav je tudi tukaj najbolj priljubljen elektronski sistem e-vinjet, saj je to ena najhitrejših in najudobnejših rešitev za pridobitev veljavne vinjete.
Slovaško e-vinjeto je mogoče kupiti za 365 dni, 30 dni ali 10 dni. Težka vozila, katerih teža presega 3,5 tone, morajo plačati dodatno pristojbino, ki je dostopna v isti cenovni kategoriji, kot če bi kupili vinjeto za osebno vozilo.
Slovaška avtocesta D1 poteka skozi najbolj znana zgodovinska mesta v državi, kot so Trnava, Trenčín, Košice in Michalovce. Avtocesta D2 neposredno povezuje Madžarsko s Češko. Pot vključuje tudi glavno mesto Bratislavo. Poleg tega omogoča tudi prehod v Avstrijo, saj avtocesta sega do avstrijske meje. Trenutna dolžina avtoceste D3 je 58,8 km, kar olajša promet do Žiline, in po dogovorih naj bi v nekaj letih segla vse do poljske meje. Avtocesta D4 je zelo pomemben del obvoznice Bratislave, ki se začne na avstrijski meji pri koncu avstrijske ceste S8 in sega vse do avstrijske avtoceste A6.
Poleg slovaških avtocest je približno 760 kilometrov hitrih cest, ki omogočajo vožnjo. Tudi te ceste lahko večinoma uporabljate s slovaško e-vinjeto. Za nekatere odseke ni potrebno posebej plačati avtocestne takse, kar je označeno z ločeno tablo. Odseki brez cestnine se običajno pojavljajo v nekaterih mestnih delih ali manj razvitih, na primer dvopasovnih cestah.
Na slovaških avtocestah in hitrih cestah je dovoljena največja hitrost 130 km/h. Če plačljiva cesta poteka skozi naseljeno območje, se ta hitrost zmanjša na 90 km/h.
Uradno slovaško e-vinjeto lahko kupite tukaj, v trgovini.